公开资料显示，地平线的创始人、CEO余凯是江西南昌人，本硕毕业于南京大学，20eg04年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。他在计算机工程领域拥有二十多年的研发经验，发表论文超百篇。余凯曾经在西门子、NEC Lab等多个公司担任关键研发职位；2012年4月他入职百度，担任百度研究院副院长，参与发起自动驾驶项目。
对于此次港股IPO，地平线sd创始人、CEO余凯表示，此次香港上市的完成，标志着地平线面向国际市场迈出了关键一步。
根据招股书披露，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全f球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。
从毛利来看，2021年、2022年、2023年地平线的毛利分we别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元；2024年上半年毛利为7.39亿元。从毛利率来看，2021年到2023年年度毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%，2024年上半年达到79%。
　　10月24日，智能驾驶独角兽——地平线机器人在港交所挂牌上市，发行价f为3.99港元/股，开盘一度涨近38%，随后冲高回落。截至收盘，地平线机器人股价上涨0.75%，总市值超5
责任编辑：杨红卜
计算机博士创业智能驾驶领域
2015年6月，余凯离开百度，创立了地平线，其是中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司；2019年地平线收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并发布了第一款车规级芯片“征程2”。
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从财务状况来看，财报显示，2021年、2022年、2023年，地平线分别录得收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元人民币，年复合增长率达到82.3%；2024年上半年，地平线来自客户的合同收入从去年同期的3.71亿元增长至9.35亿元，增幅高达151.6%。但公司也表示，目前在经营上仍然是亏损的。
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据了解，地平线是国内知名的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，成立于2015年，由前百度研究院副院长、百度深度学习实验室主任余凯领衔创办。如今地平线已经成为最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。
根据招股书，截至上市前夕，地平线软硬一体智驾解决方案已获27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，且中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
　　中国基金报记者 吴君
值得注意的是，高瓴在2015年地平线创立当年就投资了该公司的种子轮，9年间总计完成对地平线的7轮投资，高瓴创始合伙人李良担任地平线非执行董事。另外，马云旗下的云锋基金则是地平线的C轮领投方。
公司的核心产品地平线“征程”是国内最大规模前装量产的车载智能计算方案，其提供了三大完整方案，包括Horizon Mono（高级辅助驾驶解决方案）、Horizon Pilot（高速自动领航解决方案）、Horizon SuperDrive（高阶自动驾驶解决方案），可满足智能汽车全阶、全场景量产落地需求，目前已累计出货超600万套。目前最新产品为“征程6”，于今年4月发布，第四季度完成首批量产车型交付。
招股书显示，IPO前，上汽是地平线最大的外部股东，持有8.78%的股份；高瓴、五源资本、红杉等机构也是地平线最大的财务投资方之一。
另外，2022年10月，地平线与大众汽车牵手成立合资公司，大众为此注资超过24亿欧元。
10月24日，智能驾驶独角兽——地平线机器人在港交所挂牌上市，发行价为3.99港元/股，开盘一度涨近38%，随后冲高回落。截至收盘，地平线机器人股价上涨0.75%，总市值超520亿港元。
从创立以来的9年时间里，地平线曾经得到众多投资机构、产业资本的青睐。
从创立到现在9年时间过去了，智能驾驶领域的独角兽地平线终于在2024年10月在港股实现IPO。
据了解，成立至今，地平线已获得高瓴、五源、红杉、云锋、真格等知名PE/VC机构，以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等众多车企资本及产业链上下游企业的投资。按照官方口径，地平线经历了多轮融资，累计融资额超34亿美元。
成为中国最大智驾方案本土供应商
据悉，地平线已成为中国最大的智驾方案本土供应商。这家公司在其创立的9年时间里，曾经获得众多知名投资机构、产业资本的投资，包括上汽、高瓴、云锋、比亚迪、宁德时代等，还和大众联手成立合资公司。阿里、百度等巨头成为其此次港股上市的基石投资者。

地平线成今年港股最大科技IPO
在上市之前，地平线引入4名基石投资者，包括阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金，认购总额约达2.2亿美元（约合17亿港元）。
中国基金报记者 吴君
背后有众多知名投资机构
地平线机器人成为今年港股最大的科技IPO。从披露的数据来看，地平线此次赴港IPO，发行约13.55亿股，最终发行价定在3.99港元/股，募集资金总额约为54.07亿港元，所得款项净额约为51.42亿港元。据悉，地平线另有15%超额配股权。
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